Panorama General

El cliente desarrolla y produce sistemas de seguridad para los mayores fabricantes de automóviles en el mundo.

Su necesidad es agilizar el proceso de transporte de material mediante un sistema autónomo que permita mover los contenedores de plástico de un área de trabajo a otra en menor tiempo y con un mayor control logístico.

Áreas involucradas: Almacén de materia prima y  línea de costura.

Piezas: Cortes de tela

Embalaje: Contenedores de plástico

Demanda: Dependiendo de cada área de trabajo

¿Cuál es el reto?

  • Dos tipos de embalaje diferentes
  • Tasa de contenedores diferentes por cada área de trabajo
  • Distancias del pasillo a cada área de trabajo
  • Peso y altura de cada uno de los contenedores

¿Cuál es el reto?

  • Dos tipos de embalaje diferentes
  • Tasa de contenedores diferentes por cada área de trabajo
  • Distancias del pasillo a cada área de trabajo
  • Peso y altura de cada uno de los contenedores

Solución

Se propone la integración de un sistema para transporte de material autónomo basado en la plataforma de Robots Móviles Autónomos Omron de la familia LD.

Este robot puede reconocer vehículos en movimiento y obstáculos fijos, así como al personal que se pueda cruzar en su camino. El sistema de control calcula la velocidad de aproximación y detecta cualquier impacto inminente. Esta solución ofrece:

Mobile Planner

Ajusta parámetros, sensores, cámaras, etc; Asigna tareas y programa las rutas.

Mapeado flexible

Este increíble robot puede aprender cómo esta estructurada la planta en un escaneo mientras hace su ruta.

Navegación fiable

Si el entorno operativo cambia drásticamente Acuity proporciona un método adicional de “localización”.

Gestión de flotas

Distribuye las tareas entre varios robots (hasta 100); optimiza el flujo del tráfico de los vehículos; integra los sistemas de la fábrica (MES, WMS, ERP, etc.).

Concepto final

En Calvek vamos de la mano con nuestro cliente durante todo el proceso haciendo levantamiento directo en planta,  identificando sus principales necesidades y ejecutando una serie de evaluaciones hasta llegar a una solución final.

La propuesta para el cliente incluye tres robots móviles con una estructura “Top Playload”  conformada por:

  • Un mecanismo de surtimiento carga / descarga con principio de operación por gravedad. Una torreta ANDON de 3 colores para mostrar el estado general.
  • Luz de advertencia azul tipo montacargas para advertir el paso del robot lo cuál aunado a su sistema de navegación 100% segura protege cualquier obstáculo que encuentre frente a él.
  • Una botonera como interface esencial para dar comandos personalizables al robot durante su operación.

El control general, monitoreo y una posible comunicación futura a ERP, MES u otro sistema será llevado a cabo desde un gabinete de control principal centralizado el cual contará con :

  •  Panel IPC touchscreen , con NA HMI runtime y Mobile Planner
  • PLC con comunicación Ethernet/IP, Modbus, OPC UA y SQL
  • FLOW Core Fleet Manager.

Beneficios

El cliente contaba con varios montacargas que transportaban el material a todas horas del día, los problemas más comunes ocurrían cuando había retrasos en las rutas o se empalmaban. Esta solución mejora los tiempos de transporte y reduce tiempos muertos a través de robots móviles que permiten el abastecimiento continuo, eficiente y automatizado en cada línea.

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