Panorama General

El cliente se dedica a la producción y procesamiento de verduras congeladas.

Existe un proceso donde se requiere mover tarimas de 600kg a 1000kg de la zona de empaque al área de andenes. Se tienen 7 líneas de verduras (elotes, brócoli, zanahoria) las cuales suministran una tarima una tonelada con un metro de altura cada media hora.

Se tienen los siguientes datos: 

  • Se requiere mover 14 tarimas por hora hacia área de embarque ubicada a 200m de distancia
  • Actualmente el proceso se realiza con 5 montacarguistas y varios operadores involucrados
  • Existe una alta rotación de personal
  • Las tarimas ya traen un pre-emplaye

¿Qué propone Calvek?

Agilizar el traslado de los pallets hacia el área de embargue mediante una flotilla de robots móviles de manera autónoma. Con esto se puede dejar atrás retrasos por errores humanos y alta rotación de personal. 

Información general

1. Durante la visita a planta se realiza un mapeo de la estación con el robot móvil (figura 1) y se realiza un levantamiento para tomar datos críticos.

2. Posteriormente se realiza una estimación de los robots necesarios para cumplir con el requerimiento del cliente con la calculadora rápida de flotillas Omron y se determina que es posible cumplir con el requerimiento utilizando solo tres robots móviles.

3. Se realiza una simulación del proceso que requiere mover 14 tarimas por hora, tomando como referencia el layout que se escaneó el día que se realizaron las pruebas en planta con un solo robot. A este le toma 119 minutos sin considerar tiempos de espera durante la carga y descarga de las tarimas y tráfico. Por lo que se confirma la necesidad de tres robots móviles.

Figura 1: Mapeo con Robot móvil realizado durante levantamiento.

Flujo de operación

1. Las tarimas se colocan sobre los soportes fabricados por Calvek.

2. Los operadores realizan el acomodo de las camas sobre las tarimas.

3. Un sensor verifica cuando un pallet este a punto de ser completado.

4. Se envía una señal de llamado a un robot para recoger la tarima completa.

5. El robot llegará a la posición de recolección de tarima.

6. Para realizar la recolección del pallet el robot contará con un sistema elevación que permitirá retirar el pallet.

7. El robot llevará el pallet completo hacia la zona de andenes.

8. Nuevamente en el área de andenes, el robot elevará la carga para colocarla sobre una base para poder retirase y repetir el ciclo.

Los robot deben estar conectados a la red dentro de planta para poder funcionar, si un robot llega a desconectarse se interrumpirá el proceso hasta que la conexión se recupere. 

 

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